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慌不慌?機器人開始有了一絲同理心,能預測機器人夥伴的下一動作!

2021-01-12 14:58 前瞻網   

 

慌不慌?機器人開始有了一絲同理心,能預測機器人夥伴的下一動作!

當兩隻靈長類動物長時間被關在一起時,很快就學會了預測室友、同事或家人近期的行動。人類預測他人行動的能力使我們更容易一起生活和工作。相比之下,即使是最智能、最先進的機器人在這類社交交流方面也依然一頭霧水。但這種情況可能即將改變。

就像能預測對方每一個動作的老夫老妻一樣,哥倫比亞工程機器人最近也學會了這一技能,可以根據幾個最初的視頻幀來預測夥伴機器人的未來行動和目標。

這項研究是在哥倫比亞工程創新機器實驗室進行的,由機械工程教授Hod Lipson領導,是一個更廣泛項目的一部分,純粹通過視覺觀察,賦予機器人理解和預測其它機器人目標的能力。

研究人員首先製造了一個機器人,並把它放在大約3x2英尺大小的嬰兒圍欄裏。他們給機器人設定了程序,讓它尋找並朝它能看到的任何綠色圓圈移動。但這裏有一個陷阱:有時機器人可以從攝像頭看到綠色圓圈,並直接向它移動。但有時候,綠色的圓圈會被一個紅色的高紙板盒擋住,在這種情況下,機器人會向另一個綠色圓圈移動,或者根本不移動。

在觀察到夥伴機器人閒逛了兩個小時後,這個機器人開始預測“小夥伴”的目標和路徑。在不同的情況下,觀察機器人最終有98次能夠預測“小夥伴”的目標和路徑,而不需要明確告知“小夥伴”向障礙移動。

“我們的初步結果非常令人興奮。”這項研究的主要作者Boyuan Chen説。這項研究是與計算機科學助理教授卡爾·馮德里克(Carl Vondrick)合作進行的,發表在《自然科學報告》(Nature Scientific Reports)上。“我們的發現開始證明機器人如何從另一個機器人的角度看世界。觀察者能夠站在夥伴的立場上思考問題,可以這麼説,在沒有被引導的情況下,理解夥伴是否能夠從其有利位置看到綠色圓圈,這也許是一種原始的移情形式。”

在設計實驗時,研究人員希望觀測器機器人能夠學會預測被測機器人近期的動作。然而,研究人員沒有預料到的是,僅以幾秒鐘的視頻作為提示,觀察者機器人就能準確地預測同事未來的“動作”。

研究人員承認,在這項研究中,機器人表現出的行為比人類的行為和目標要簡單得多。然而,他們相信,這可能是賦予機器人認知科學家所謂的“心智理論”(ToM)的開端。在三歲左右,小孩子開始明白其他人可能有不同的目標、需求和觀點。這可能導致有趣的活動,如捉迷藏,以及更復雜的操作,如撒謊。更廣泛地説,“心智理論”被認為是人類和靈長類認知能力的一個關鍵區別標誌,也是複雜和適應性社會互動的關鍵因素,如合作、競爭、同理心和欺騙。

此外,在用語言描述預測方面,人類仍然比機器人做得更好。研究人員讓觀察機器人以圖像而不是文字的形式做出預測,以避免陷入人類語言的棘手挑戰中。然而,Lipson推測,機器人通過視覺預測未來行為的能力並非獨一無二:“我們人類有時也通過視覺思考。我們經常用心靈的眼睛來想象未來,而不是用語言。”

Lipson也承認存在許多倫理問題。這項技術將使機器人更有彈性和更有用,但當機器人能夠預測人類如何思考時,它們可能也會學會操縱這些想法。

Lipson説:“我們認識到,機器人不會一直是被動聽從指令的機器。”“和其它形式的高級人工智能一樣,我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術,這樣我們大家都能受益。”

這一研究的題目是“機器人心理理論的視覺行為建模”。

翻譯/前瞻經濟學人APP資訊組

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責任編輯: 4114RWL

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